2024年初，我第一次在实验室看到机器人成功叠衣服时，内心涌动着对通用家庭机器人的无限期待。然而半年后的真实场景测试中，这台造价不菲的设备却对着地板上的拖鞋束手无策。这一刻，我深刻意识到：家庭机器人的...